Contenido
Tema I
Consideraciones Generales
• Definiciones de:
 Mecanismo
 Máquina
 Cinemática de maquinas
 Cuerpo rígido
 Par cinemático
 Cadena cinemática
 Ciclo
 Periodo
 Fase
• Representaciones y Esquemas
• Inversión
• Diagrama Cinemático
• Definición de Movimiento
Tema II
Mecanismos Articulados
• Función del Mecanismo Articulado
• Mecanismo de Cuatro Barras
• Identificación de los eslabones
• Punto Muerto
• Mecanismo Manivela-biela-Balancín
• Mecanismo de Contramanivela
• Mecanismo Manivela-biela-Corredera
• Mecanismo de Yugo Escocés
• Mecanismo de Retorno Rápido
• Mecanismos de Línea Recta
Tema III
Centros Instantáneos de Rotación
• Definición
• Notación de los centros
• Número de centros
• Ubicación de los centros
• Teorema de Arenhold Kennedy
• Centros instantáneos de rotación en cuerpos en contacto de deslizamiento y de rodadura. ejemplos de localización
Calculo de velocidades lineales y angulares por el método de Centros Instantáneos.
Método de Componentes Ortogonales
• Composición y Descomposición de Vectores
• Calculo de velocidades por el método de componentes ortogonales
Polígono de Velocidades
• Velocidades relativas
• Obtención del polígono de velocidades del mecanismo
• Imagen de velocidades
• Calculo de velocidades lineales y angulares
Tema IV
Análisis de Aceleraciones
• Aceleración lineal y angular
• Polígono de aceleraciones
• Imagen de aceleraciones
• Determinación grafica de aceleraciones normales
• Determinación grafica de aceleraciones del mecanismo manivela-biela-corredera
Aceleración en cuerpos con rodamiento puro
Aceleración de Coriolis. Ejemplos
Tema V
Levas
• Definición
• Clasificación de las levas y sus seguidores
• Diagramas de desplazamiento
• Movimientos básicos del seguidor
• Característica de los movimientos
• Obtención de los perfiles de levas de disco
Tema VI
Análisis de Fuerzas
• Análisis estático de maquinas sin fricción
• Análisis estático con fricción
• Rendimiento
Efecto de la inercia en un cuerpo rígido con movimiento plano
Análisis de fuerzas de inercia en maquinas
Fuerza de trepidación
Análisis combinado
Tema VII
Engranajes Rectos
• Definición
• Clasificación
• Terminología de los engranajes rectos
• Propiedades y funcionamiento de los perfiles de envolvente
• Obtención de engranajes rectos
• Distancia entre centros de un par de engranajes
• Interferencia
• Propiedades de los perfiles cicloidales
Trenes de Engranajes
• Determinación del numero de dientes
• Trenes de engranajes comunes
• Trenes de engranajes epicicloidales
Tema VIII
Síntesis de Mecanismos de Cuatro Barras
• Introducción a la síntesis
• Diseño de un mecanismo de cuatro barras articuladas para valores instantáneos de velocidad y aceleración angular

Bibliografía
 Kinematics and Dinamics of machines. George N. Martin
 Mecánica de Maquinas. Ham, Crane y Rogers
 Mecánica y Dinámica de Maquinaria. Ocvirk y Mabie
 Análisis Cinemático de Mecanismos. Joseph Shigley
 Kinematics. Virgil Faires
 Teoría de Maquinas y Mecanismos. Shigley y Uiker Jr.



Por: María Viñoles!